Foram utilizados dois motores de passo 28BYJ-48.
Datasheet: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
O micro servo tem a finalidade de levantar a caneta.
Micro Servo 9g SG90 datasheet: http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf
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