Foram utilizados dois motores de passo 28BYJ-48.
Datasheet: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
O micro servo tem a finalidade de levantar a caneta.
Micro Servo 9g SG90 datasheet: http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf
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Mecatrônica Júnior
Blog dedicado aos amantes de Mecatrônica. Com projetos, tutoriais, dicas e truques.
quarta-feira, 11 de abril de 2018
terça-feira, 27 de março de 2018
e-zDraw 1.0 a construção (part - 03)
Para a construção da e-zDraw foram utilizados eletrodos de solda para os eixos X e Y, material facilmente encontrado em materiais de construção, dos eletrodos foi removido a camada de protetora e lixados com lixa d'água para que ficassem bem lisos, possuem 45 cm de comprimento e 3mm de diâmetro.
A escolha dos eletrodos como material de construção para os eixos se deve ao fato de serem facilmente adquiridos, e por possuírem um baixo custo, menos de R$ 1,00 por unidade.
Ao todo comprei 4 eletrodos.
Com os eixos preparados iniciei o processo de corte das peças utilizando o esquema e placas de Tecnil de 6mm de espessura.
Cada peça foi confeccionada individualmente e integrada ao projeto.
Uma placa de acrílico com as mesmas dimensões da mesa central foi incorporada ao projeto para manter os eixos das roldanas alinhados.
Para a fixação da estrutura foi utilizado uma Barra Roscada de 6mm e 1m de comprimento. Foram cotados dois pedaços com o mesmo comprimento dos eixos, formando assim a estrutura para movimento da mesa no eixo X.
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A escolha dos eletrodos como material de construção para os eixos se deve ao fato de serem facilmente adquiridos, e por possuírem um baixo custo, menos de R$ 1,00 por unidade.
Ao todo comprei 4 eletrodos.
Com os eixos preparados iniciei o processo de corte das peças utilizando o esquema e placas de Tecnil de 6mm de espessura.
Cada peça foi confeccionada individualmente e integrada ao projeto.
Uma placa de acrílico com as mesmas dimensões da mesa central foi incorporada ao projeto para manter os eixos das roldanas alinhados.
Para a fixação da estrutura foi utilizado uma Barra Roscada de 6mm e 1m de comprimento. Foram cotados dois pedaços com o mesmo comprimento dos eixos, formando assim a estrutura para movimento da mesa no eixo X.
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quinta-feira, 22 de março de 2018
e-zDraw 1.0 o projeto part - 02
Tudo começa com uma ideia, a minha veio depois de ver este vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=5492ZjivAQ0 da AxiDraw V3.
Ai veio a pergunta: Por que não fazer uma?
E assim começou:
e depois:
e depois:
e depois:
peça por peça:
e depois de muito projetar:
Cada peça foi idealizada para que possa ser construida manualmente, utilizando furadeira e serrinha.
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Ai veio a pergunta: Por que não fazer uma?
E assim começou:
e depois:
e depois:
e depois:
e foi melhorando:
cada vez mais ideias:e depois de muito projetar:
Cada peça foi idealizada para que possa ser construida manualmente, utilizando furadeira e serrinha.
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e-zDraw 1.0 part - 01
Lá vamos nós outra vez:
Apresento a vocês a mais nova saga do Mecatrônica Júnior, um grande objetivo que pretendo concluir até o fim deste ano!
Vamos construir uma CNC Ink Plotter, a ideia é utilizando materiais simples, muita criatividade e dedicação construir do zero um equipamento funcional e prático para ser utilizado em muitos outros projetos.
Apresento a vocês e-zDraw 1.0, ainda em desenvolvimento!
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Vamos construir uma CNC Ink Plotter, a ideia é utilizando materiais simples, muita criatividade e dedicação construir do zero um equipamento funcional e prático para ser utilizado em muitos outros projetos.
Apresento a vocês e-zDraw 1.0, ainda em desenvolvimento!
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quinta-feira, 16 de junho de 2016
Comunicação USB CDC (communications device class) com PIC18F4550 – Completamente funcional
Boa a noite a todos!
Hoje
(16/06/2016) abordaremos um tema bastante interessante, a comunicação USB entre
um microcontrolador e o computador.
O
microcontrolador em questão é o PIC 18F4550, fabricado pela Microchip, e
programado utilizando a linguagem C padrão CCS.
Por que
utilizar o microcontrolador PIC18F4550?
Este
microcontrolador possui um módulo USB nativo, por esse motivo ele foi escolhido,
entretanto existem ouros microcontroladores da Microchip que podem ser
utilizados, estes são alguns deles: PIC18F13K50, PIC18F14K50, PIC18F2450,
PIC18F2455, PIC18F2458, PIC18F2550, PIC18F2553, PIC18F4450, PIC18F4455,
PIC18F4458, PIC18F4550, PIC18F4553, PIC18LF13K50 e PIC18LF14K50.
Como
funciona um dispositivo CDC?
É bem
simples de entender, quando um microcontrolador é programado desta forma, para
se portar como um USB CDC, as aplicações que o utilizarão irão identifica-lo
como uma porta de comunicação serial RS232, desta forma temos a virtualização
de uma porta USB como serial RS232. A principal desvantagem da utilização do
modo CDC é o fato de que é necessário que um driver seja instalado no
computador, as versões mais antigas do Windows não possuem. O meu computador é
8.1 e funcionou perfeitamente. Essa classe pode ser usada para equipamentos
industriais, tais como máquinas CNC, para permitir a atualização de softwares controladores
mais velhos RS-232, uma vez que eles podem manter a compatibilidade de software.
Mãos à obra!
1- Passo;
Utilizando o
Project Wizard do CCS configure na aba Device como apresentado a seguir:
2- Passo;
Configure na
aba USB como apresentado:
3- Passo;
O código
gerado será apresentado, agora podemos edita-lo:
4- Passo;
Apague tudo
que estiver dentro da função main() e digite o seguinte código:
5- Passo;
Agora,
altere o #include <usb_cdc.h> para #include "usb_cdc.h", as
aspas servem para indicar que o arquivo em questão se encontra na mesma pasta
em que está o arquivo que cotem o main(). Feito isso selecione esta linha,
clique com o botão direito sobre a seleção e escolha Open file at cursor para
abrir o arquivo, edite o da seguinte maneira:
6- Passo;
Após
compilar o código, (obs: se você fez tudo certo não é para ocorrer nenhum erro)
basta gravar o hex no PIC. O hardware utilizado pode ser observado a seguir:
Obs: eu
tentei utilizar o USB durante a simulação no ISIS, entretanto não consegui,
isso provavelmente se deve ao fato de que o meu sistema operacional é de
64bits.
7- Passo;
Bem, agora
falta pouco, basta conectar o PIC ao computador, no meu caso reconheceu
automaticamente =), mas pode ser necessário a instalação de um driver, para
verificar isso acessamos o gerenciador de dispositivos, e procure por Portas
(COM e LTP), ao expandir aparecerá algo semelhante, no meu caso, reconheceu como
COM3 perfeitamente. O driver pode ser baixado no site: http://www.microchip.com/mplab/microchip-libraries-for-applications.
8 – FIM.
Para testar
basta abrir o Serial Monitor do próprio CCS na aba Tools, e digitar as letras (A,
a, B, b, C, c) para acender e apagar os LEDs.
Este é um
exemplo bem simples que permite a utilização da comunicação USB, mas que
permite executar os mais diferentes projetos!
Bons
estudos, pois só com muito estudo foi possível desenvolver este conteúdo.
Já conhece
nosso canal no YouTube, se inscreva é de graça, e em breve teremos mais
novidades! Mecatrônica Júnior no YouTube.
Para ficar
mais fácil, temos também nossa página no Facebook, deixe seu LIKE, e nos
acompanhe nessa jornada!
Qualquer
sugestão, pergunta ou erro que venha ter, deixe-me um comentário.
Muito obrigado
pela visita, volte sempre. =) e continue estudando!
segunda-feira, 16 de maio de 2016
Fractais recursivos - JAVA
1- Koch Snowflake;2 - Sierpinski Triangle;
3 - Koch Snowflake and Sierpinski Triangle;
4 - Fractal Tree;
5 - Twig #1;
6 - Twig #2;
7 - Twig #3;
8 - Twig #4.
Algoritmo em Java que permite gerar Fractais em diferentes níveis de interação, utilizando de métodos recursivos.
Código:
sábado, 14 de maio de 2016
Fractais
o QUE SÃO FRACTAIS?
Os fractais são conjuntos cuja forma e extremamente irregular
ou fragmentada e que têm essencialmente a mesma estrutura em todas as escalas.
A origem do termo fractal, introduzido por Mandelbrot, está no radical fractus,
proveniente do verbo latino frangere, que quer dizer quebrar, produzir pedaços irregulares;
vem da mesma raiz a palavra fragmentar, em português.
As principais propriedades que caracteriza e que permitem definir os conjuntos fractais são as seguintes:
Fonte: Complexidade e caos / Organização de H.Moysés Nussenzveig 3ed. - Rio de Janeiro. 2008.
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